Музыкальные роботы – устройства интереснейшие. Благодаря специальным
программам или алгоритмам они способны исполнять музыкальные
произведения и даже в некоторых случаях выступать на сцене, как
известные нам 17 роботов, которые поют и танцуют.
Новинку в этой области представили исследователи из группы RobOrchestra Project на базе Роботехнического клуба Университета Карнеги Меллона (Carnegie Mellon Robotics Club). Их детище называется Vibratron.
Это своеобразный прибор, вибрафон, который работает по принципу
ксилофона. (Не стоит, однако, путать его с функцией вибрации в мобильных
телефонах, Vibratron – исключительно музыкальный инструмент совсем иной
природы.) Хотя в отличие от ксилофона деревянные пластины в нем
заменены алюминиевыми. Во время игры Vibratron производит вибрирующие
звуки. Также пластины-клавиши в вибрафоне располагаются по кругу, а не
горизонтально, как в ксилофоне. Так, по мнению разработчиков, устройство
выглядит более эстетично.

Звук в Vibratron производится за счет специального механизма. Принцип
его работы заключается в следующем. На алюминиевые клавиши опускаются
подшипники, и этот процесс регулируется тридцатью соленоидными
заслонками, и функционирует он благодаря контроллеру Arduino Mega.
(Данный контроллер, кстати, способен трансформировать в ноты какие
угодно файлы в формате MIDI.) Сами подшипники после падения возвращаются
назад в хранилище (из которого затем снова выпадают, чтобы произвести
следующий набор звуков) благодаря архимедову винту, используемому в
конструкции.
Механизм Vibratron находится сейчас на стадии прототипа, и еще не
настолько совершенен, чтобы успешно воспроизводить сложные музыкальные
композиции. Но его создатели сообщают, что готовы работать над
улучшением своего вибрафона до тех пор, пока не сделают его чуть ли не
идеальным роботом-музыкантом. С тем, что команда разработчиков состоит
не только из профессионалов в сфере робототехники, но и в области
музыки, можно предположить, что ученые все-таки добьются поставленной
цели.