Роботами на колесах сегодня никого не удивишь. Как и роботами,
летающими с помощью ротора, на манер вертолетов. Но вот новинка, готовая
впечатлить даже ко всему привычную публику: гибридный трансформер,
будто сошедший со страниц японской манги. Когда колеса более не
помогают, он складывает их, разворачивает пропеллеры и взлетает.
Метаморфоза с ее сложными движениями завораживает почти так же, как
компьютерные эффекты на киноэкране. И в результате ее аппарат,
созданный командой Николаоса Папаниколопулоса (Nikolaos
Papanikolopoulos), обретает свободу перемещения, знакомую лишь тем, кто
летает, вместе с надежностью и неприхотливостью движения, характерную
для наземных колесных существ. Аппарат был продемонстрирован публике на
международной конференции по робототехнике, прошедшей недавно в Шанхае.
По
мнению авторов, такие трансформеры предлагают универсальное решение
такой сложной и актуальной для современной робототехники проблемы, как
движение по сложному изменяющемуся ландшафту. Обычно сегодняшние
аппараты по конструкции своей оптимизированы для конкретных условий.
Одни медленно, но верно ползают по песку и грязи, другие быстро колесят
по дорогам, третьи ползают внутри труб. Четвертые, шагающие,
универсальны, но тяжелы, сложны и ненадежны в управлении и сохранении
баланса.
В некоторых случаях разработчики
пытаются комбинировать одно или несколько решений в одном аппарате. К
примеру, готовящийся для ведения разведки и поисковых работ Chaos несет
рудиментарные «ноги», оснащенные гусеницами, что позволяет ему неплохо
чувствовать себя в завалах городской застройки. В этом смысле аппарат
Папаниколопулоса уникален: он просто перелетает сложные препятствия.
К
сожалению, недостатки его так же очевидны, как и преимущества: это
сложность конструкции, и как следствие – непрочность и дороговизна. По
замечанию специалистов, «эффективнее было бы создать робота с двумя
независимыми двигательными системами, нежели разрабатывать сложную
трансмиссию, способную работать с низкой скоростью вращения колес и
высокой для ротора». Добавим – эффективнее, но вряд ли эффектнее.
Наблюдать превращение этого робота дорогого стоит.
|