Компания Willow Garage славится своими разработками в области программ для роботов с открытым исходным кодом. Ее детище, робот PR-2
уже давно поступил в продажу и не только приобретается исследователями,
но и активно совершенствуется и оснащается новыми уникальными
функциями. Собственно, именно в этом-то и заключается суть ПО с открытым
исходным кодом – в возможности всех желающих дорабатывать его по
собственному усмотрению и в зависимости от того, «кто и во что горазд».
Новая разработка команды Willow Garage называется TurtleBot.
Это необычный компактный самоходный робот, способный создавать
трехмерные карты окружающей его среды. «И все?» – спросите вы. В
принципе, все. Однако в этом-то и заключается главная особенность нового
робота. Благодаря его оснащенности всеми базовыми технологиями,
необходимыми для роботов подобного класса, TurtleBot представляет собой
своеобразный плацдарм для умельцев и исследователей в области
робототехники. С помощью TurtleBot желающие проводить необычные, и даже
безумные эксперименты, получают отличную возможность не создавать базу с
нуля, но начинать работу именно над дополнительными особенностями,
функциями и умениями робота.
Сам механизм TurtleBot состоит из базы iRobot Create,
комплекта батарей на 3000 мА/ч и системы гиростабилизации.
Интегрированный в устройство сенсор Kinect стал «глазами» робота и
позволяет ему создавать 3D-карты помещений и окружающих пространств.
Наконец, в TurtleBot используется ноутбук Asus 1215N с двуядерным
процессором и опорная структура, которая позволит умельцам и
исследователям совершенствовать робота по своему усмотрению. В
«бортовой» компьютер установлено приложение с открытым исходным кодом.
Сторонние разработчики могут его дополнять и изменять по собственному
усмотрению. Функции вроде создания 3D-карт, навигации в пространстве,
умения следовать за человеком, уже интегрированы в систему. Как раз
это-то и позволит сторонним разработчикам не отвлекаться и не тратить
время на создание базовой платформы. Они могут заниматься именно
воплощением своих необычных идей на основе имеющихся умений и
особенностей TurtleBot.
Известный робот Bilibot, также построенный на базе iRobot Create, работает по подобному принципу, что и TurtleBot. Устройство Bilibot аналогично создавали с целью совершенствовать его и дополнять базовую программу новыми особенностями.
Ближе к концу этой недели все желающие энтузиасты в области робототехники получат возможность заказать для себя один из комплектов TurtleBot. Стартовый набор стоит $500. В него входит USB-кабель, специальные плата питания и сенсорная плата для TurtleBot, Microsoft Kinect, кабель для подключения TurtleBot к Kinect, сама опорная структура, а также ПО на отдельном USB-накопителе. Этот набор подойдет тем, у кого уже есть, к примеру, платформа iRobot Create и свой ноутбук, а также зарядное устройство и комплект аккумуляторов нужного формата.
Для остальных Willow Garage предлагает полный комплект TurtleBot за $1200, в который входят и лэптоп, и батарейки, и зарядное устройство, и компьютер Asus 1215N в дополнение ко всем элементам из стартового набора.
|
