Главная » 2011»Май»31 » Штопороногий робот преодолеет любые препятствия
16:50
Штопороногий робот преодолеет любые препятствия
Передвижение роботов, особенно по пересеченной местности, а не в стенах
лабораторий или площадок для тестирования, может оказаться весьма
непростой задачей. Ведь роботам нужна устойчивость, прочные конструкции и
мощный механизм, отвечающий за движение, чтобы не потерять равновесие,
не застрять в яме, не утонуть в вязкой грязи и преодолеть все
препятствия. Гусеничный ход, колеса и ноги годятся для различных
местностей, но вот ни один из этих видов двигательных механизмов не
универсален. Однако универсальной может стать новая разработка простого
инженера Тима Лексена (Tim Lexen) из Камберленда, шт. Висконсин.
Исследователь решил интегрировать в небольшого робота три ноги, на
вид идентичные обычным штопорам и встроенные в тело устройства
параллельно земле. Названия этот штопороногий робот пока не получил, но
испытания прототипа, проведенные на досуге Лексеном, дали многообещающие
результаты.
Прототип управляется на данный момент с помощью пульта дистанционного
управления. У него трехгранное тело с длиной каждой из сторон 18 см.
Тело прикрывается круглой крышкой, а в него параллельно земле встроены
три конечности. Все они имеют вид металлических спиралей диаметром в 20
см и длиной в 40 см. Каждый из «штопоров» приводится в действие и
поворачивается при помощи отдельного мотора. И при включении
определенной «ноги» робот двигается в направлении оси вращения
спиралевидного штопора.
Как удалось доказать в результате экспериментов и испытаний, робот с
ногами-штопорами может свободно перемещаться по траве, песку, гравию, а
также другим поверхностям вне помещений. Хотя на гладких деревянных
полах данному устройству передвигаться как раз наоборот сложно.
Благодаря испытаниям Лексен продемонстрировал, что его разработка
имеет право на жизнь и вполне может превратиться из обычного прототипа в
реального робота. Хотя, для этого необходимо сделать так, чтобы
штопороногий робот мог двигаться автономно, без помощи человека. Для
этого нужно встроить в него необходимые сенсоры для соответствующей
ориентации на местности. Как только устройство будет оснащено ими, оно
получит необходимую маневренность, и его можно будет применять в
практических целях.
Сферы применения для робота с ногами-штопорами придумано как минимум две. Во-первых, его удастся задействовать в операциях по поиску и наблюдению в труднопроходимых местностях, к примеру, в лесах, где обычному роботу будет непросто передвигаться. Во-вторых, еще одной областью, где сможет работать штопороногий робот, может стать обезвреживание бомб. Плюсом в данном случае является именно простая конструкция устройства, благодаря которой, даже попав в ударную волну после взрыва, такой робот имеет весьма большие шансы быстро ретироваться и даже остаться неповрежденным.
Сам разработчик, Тим Лексен, презентовал свое детище во время Международной конференции IEEE, посвященной технологиям создания роботов для практического применения. Мероприятие это прошло в апреле в Вобурне, шт. Массачусетс.
|