Пока даже самые похожие на людей роботы вроде Geminoid не особо подвижны или довольно неуклюжи, а их движения слабо напоминают человеческие. Устройство, получившее имя Sarcos, внешне выглядит жутковато, но зато умеет держать равновесие почти так же, как человек. И если у вас есть какой-нибудь игрушечный робот, вы должны знать, как часто он падает во время попыток передвигаться в пространстве. Исключения составляют разве что машины с множественными точками опоры, например, робот-паук немецкого производства Hector.
Разработчик Sarcos Бен Стивенс (Ben Stephens) из Университета Карнеги—Меллон хочет научить робота даже танцевать, как это умеют делать некоторые из нас. Тем не менее, пока основной целью остается научить устройство хотя бы полноценно ходить — в этом, как и в области движений рук, Бен зашел дальше большинства исследователей. Но наиболее важно то, что Sarcos способен сохранять равновесие даже тогда, когда он натыкается на окружающие предметы или подвергается толчкам со стороны.
Так, робота можно толкнуть со спины, а он просто переступит на другую ногу, оставаясь в вертикальном состоянии. А если толчок сзади был не сильный, Sarcos удержится, отклоняясь корпусом, – точно так же, скорее всего, действовали бы и вы.
Будем надеяться, что исследователи вроде Бена рано или поздно дойдут до разработки популярных моделей роботов, и тогда соревнования роботов вроде RoboGames 2011 будут смотреться гораздо увлекательнее с участниками, крепко стоящими на своих ногах.
|
|