Главная » 2011»Май»28 » Роботов научили делать свои выводы из человеческих ошибок
17:51
Роботов научили делать свои выводы из человеческих ошибок
Роботы как правило приобретают новые умения с помощью имитации. Но
исследователи из Федеральной политехнической школе Лозанны (EPFL)
занимаются противоположным – разрабатывают машины, которые могут учиться
быстрее и даже превзойти людей, ориентируясь на их ошибки и неточности в
выполнении различных задач. Так, «тренер» одного из роботов хочет
научить его забрасывать мяч в корзину с 20 м. Пока исследователь
демонстрирует, как нужно выполнять эту непростую, в общем-то, задачу, он
постоянно попадает мимо корзины. Робот же отслеживает недобросы и
перебросы, находя «золотую середину».
«Мы изменили правило овладения знаниями через имитацию, принятое в
робототехнике, и рассмотрели несколько задач, в которых люди ошибаются»,
– объясняет профессор Оди Биллард (Aude Billard), глава Лаборатории
алгоритмов и систем обучения (LASA) при EPFL. «Такой подход позволяет
роботу двигаться дальше, учиться быстрее и, более того, превосходить
человека», – отмечает другой сотрудник LASA, Даниэль Гроллман (Dan
Grollman).
Гроллман разработал алгоритм, который говорит роботу не повторять
неточные человеческие движения. Машина использует его для того, чтобы
избежать ошибок и найти другие решения поставленных задач. «Мы
вдохновлялись тем, как учатся люди, – объясняет Биллард, – Дети часто
достигают прогресса, совершая ошибки и наблюдая за другими, стараясь не
повторить чужие». Такой способ обучения роботов – большой шаг вперед в
развитии отрасли. Не в том ли главная цель подобных исследований, чтобы
научить роботов выполнять то, чего не можем мы?
|