Андроид, созданный в Германии, видит объекты в полёте, мгновенно
вычисляет их траекторию, предсказывает дальнейшее движение, после чего
быстро и точно хватает предметы своими руками.
Робот Rollin’ Justin от Германского аэрокосмического центра (DLR) ловит летящие в его сторону мячи с точностью более 80%. По информации
Plastic Pals, за пять миллисекунд он вычисляет необходимое положение
кисти с отклонением не более двух сантиметров от идеальной точки.
Правда, часть вычислений машине приходится выполнять на внешнем
компьютере.
Верхняя часть робота может похвастать 43 степенями свободы (торс
с головой — 5, руки, включая кисти — по 19 каждая). Весит Rollin’ Justin
(вместе с мобильной платформой) 165 килограммов. Он может удерживать
предметы весом до 15 кило (иллюстрация DLR).
Такая ловкость нужна «Джастину» не для игр с человеком. Немецкие
инженеры нацеливают разработку на бытовое применение — помощь по дому.
Во второй половине ролика, показанного ниже, Rollin’ Justin готовит
кофе, используя для ориентации и распознания предметов не только свои
глаза, но и тактильные датчики в пальцах.
|