Роботы, создаваемые по образу и подобию насекомых, у многих людей не
вызывают никаких положительных эмоций. Среди таких роботизированных
механизмов есть роботы-гусеницы и роботы-пауки, и разрабатываются они в
большинстве своем именно с исследовательской целью. То есть, для того,
чтобы узнать, на что, собственно, способны искусственно созданные
автономные механизмы такого плана, насколько они могут повторять не
только внешний вид, но и функционирование насекомых, и что нужно для
того, чтобы сделать их максимально похожими на оригиналы и более
совершенными.
Кроме исследовательской цели ученые часто преследуют и сугубо
утилитарную цель, желая, чтобы роботы стали надежными помощниками
человека в выполнении определенных видов работы, например, при
транспортировке грузов. Возможно, именно с такой целью создается сейчас
робот HECTOR, находящийся пока на стадии тестирования и доработки.
Работа над Hector ведется двумя исследовательскими учреждениями. Это
факультет биологической кибернетики университета Бельфельда (Bielefeld
University) и институт полимерных исследований им. Лейбница в Дрездене.
Кстати, в аббревиатуре «Hector» зашифровано название «HExapod Cognitive auTonmously Operating Robot», или «шестиногий автономный робот с когнитивным восприятием».
Особенностью данного механизма считается то, что он должен
самостоятельно анализировать ситуацию, в которую попадает, и принимать
соответствующие решения на основе интегрированной программы. К примеру,
если робот упадет в яму, то он должен будет проанализировать возможные
способы освобождения и реализовать наиболее вероятный из них. Об этом
сообщают управляющие проектом, доктор Аксель Шнайдер (Axel Schneider) и профессор Джозеф Шмидтц (Josef Schmitz).
Изучение работы и особенностей Hector будет проводиться в Германии,
Дании и Италии в рамках масштабного проекта EMICAB. Проект посвящен
автономно передвигающимся роботам, оснащенным неким искусственным
разумом. В самом ближайшем будущем планируется «научить» данную модель
ходить и автономно ориентироваться в пространстве. Но на данный момент
Hector представляет собой лишь только что анонсированный прототип.
По форм-фактору Hector напоминает то ли паука, то ли палочника. У него
шесть ног и туловище, состоящее из нескольких сегментов. Оно, кстати,
очень легкое и вместе с тем мощное, и по особенностям напоминает
экзоскелет. При весе в 12 кг робот-паук Hector способен без труда
транспортировать вес до 30 кг, причем его каркас деформируется лишь на
1 мм. Экзоскелет же весит всего 13% от общей массы Hector, остальное
составляет «начинка» робота. Все соединения отдельных сегментов тела и
ног создавались по подобию частей туловищ насекомых. В Hector
используются уникальные, специально созданные для этой модели
эластичные приводы сочленения, интегрированные в каждый из суставов его
шести ног (по три соединения в каждой) и в два сустава, соединяющих
части туловища.
Механизм Hector – не единственный известный нам робот-паук. Не так
давно свет увидел японский шестиногий робот от компании Kondo, KMR-M6.
Однако, похоже, что немецкие ученые не планируют уступать японцам в
плане характеристик и уникальных особенностей своего продукта.
|