Оказывается, для создания универсальной руки-манипулятора для робота не требуется разрабатывать сложные механизмы и приспособления. Достаточно взять немного молотого кофе и шар из эластичного материала…
Как известно, большинство роботизированных конечностей построено по принципу человеческой кисти. Для захвата обычно они используют пальцы. Специалисты из Корнелльского университета
совместно с коллегами из Чикагского университета и компании iRobot пошли другим путем. Они создали манипулятор из латексного шара, наполненного молотым кофе. Рука способна захватывать любые предметы небольшого размера. Для того чтобы поднять какой-нибудь объект, манипулятор опускается на него сверху и обволакивает его, после чего из шара выкачивается воздух и находящаяся в нем масса становится твердой, позволяя легко поднять предмет и переместить его на другое место. Для высвобождения объекта достаточно просто снова обеспечить проникновение в
сферу воздуха.
Подобный манипулятор может оказаться полезным, например, для обезвреживания бомб, а также для перемещения небольших грузов на производстве.
|
|
