Многие движения, являющиеся привычными для человека, оказываются сложными для различных механизмов. Например, казалось бы, что сложного в обычных прыжках? Тем не менее, заставить робота прыгать — задача не из легких.
На этом видеоролике можно увидеть, как робот, созданный специалистами компании EPFL, довольно успешно прыгает и преодолевает препятствия.
Прыгающий робот — миниатюрен, его вес 14 граммов, размер – 18 сантиметров в диаметре. Она может прыгать через препятствия высотой в 60 сантиметров, что в четыре раза превышает его собственный рост. Для управления прыжками часть робота может вращаться вокруг внутри каркаса для передвижения в нужном направлении.
|