Профессор Sangbae Kim из Массачусетского технологического института
пытается использовать природные находки для проектирования роботов.
«Животное царство дает хорошие идеи для создания мобильных роботов»,
говорит Ким. «Вот почему идеи от природы очень важны для меня, как
дизайнера роботом».Известно, гепард – самое быстрое животное в мире,
он может развивать скорость до 110-115 км/ч. Последний амбициозный
проект Кима строительства робота из легкого композитного материала
вдохновлен этими возможностями гепарда.
Сегодня колесные роботы передвигаются очень медленно по пересеченной местности, так PackBot IRobot, который используется в армии США, может двигаться на скоростях до 10 км в час. Ким говорит, что робот на гибкой основе может получить дополнительную скорость. В течение 18 месяцев, Ким и четыре студента-выпускника MIT начнут строительство и испытания прототипов. Первым шагом будет создание компьютерной модели для расчета оптимальной длины конечностей, веса, походки и крутящего момента в тазобедренных и коленных суставах.
«Самой большой проблемой в этом проекте будет получения соответствующей мощности для достижения нужной скорости», считает Ким.
Думается, это не единственная проблема, с которой столкнется команда разработчиков. Так, хотелось бы понять, как будет обеспечиваться такая высокая скорость, а также как будет с устойчивостью робота на такой скорости…
|