Главная » 2011 » Март » 9 » Robonaut 2: первый человекоподобный робот в космосе
16:02
Robonaut 2: первый человекоподобный робот в космосе
Несколько дней назад в США был запущен шаттл Discovery. На его борту помимо астронавтов в космос отправился первый в истории человекоподобный робот — Robonaut 2. Подготовка этого робота осуществлялась в NASA задолго до даты полета. Планировалось, что робот будет использоваться для тестирования его в состоянии невесомости, кроме того, робот должен помогать астронавтам выполнять некоторые задачи.
Основная сфера применения Robonaut 2 — задачи, выполнение которых слишком опасно для человека, например, работы в открытом космосе. В частности, создатели робота планировали использовать его для очистки космического корабля, чтобы предотвратить накопление бактерий.
В шлем робота вмонтированы четыре видеокамеры, позволяющие ему ориентироваться в пространстве, также у него есть одна инфракрасная камера. Кроме того, такие сигналы транслируются на мониторы диспетчеров, находящихся на Земле.
Всего у Robonaut 2 есть более 350 различных датчиков, всем этим управляют 38 процессоров. Робот может действовать сам или управляться оператором, который находится на Земле. У робота есть семь рук, размах одной – более 2 метров. На Земле такая рука позволяет роботу держать груз в 9 кг. Кроме того, каждый механический палец робота удерживает вес до 2,3 кг. Однако степени свободы рук и пальцев робота делают его ловким – он может даже набирать текст на сенсорном экране iPhone.
Вес Robonaut 2 – 150 кг, а рост – 1 метр, в специальном рюкзаке, расположенном на его спине, размещена система энергообеспечения. Стоимость такого устройства превышает $2,5 млн.
Робот является результатом совместной деятельности NASA и General Motors. Robonaut 2 – это уже вторая модель робота, разработанная специалистами NASA. Первая модель Robonaut была меньше по размеру и не столь ловкой.