Один из наиболее сложных видов спорта – горные лыжи. Спортсмен должен
принимать мгновенные решения на очень высокой скорости, при динамично
изменяемом рельефе и постоянных изменениях положения тела спортсмена.
Причем, тренеры хотели бы иметь адекватную модель поведения спортсмена, эффективную модель тренировки спортсменов.
Для этих целей ученые из японского университета Канадзавы создали робота-лыжника. Модель имитирует лыжника (хотя сегодня развесовка робота отличается от человеческой), оснащена лыжами, сервомоторами и различными датчиками. Вкупе с данными с датчиков, которыми оснащен робот, и видеосъемкой проезда робота-лыжника по трассе ученые получают систему данных, которые используются при компьютерном моделировании «лыжного процесса».
И в результате исследователи надеются расшифровать точные физические механизмы движения профессиональных лыжников.
Робот уже прошел натурные испытания на лыжном склоне общей длиной 11 метров и углом уклона – около 20%. Исследователи планируют со временем улучшить характеристики робо-модели и приблизить ее характеристики к реальным параметрам спортсмена-лыжника.
|
|