Приветствую Вас Гость | RSS

FUTURE NEWS

Понедельник, 20.05.2024, 03:21
Главная » 2011 » Март » 10 » Компьютерные модели и эволюция роботов
23:27
Компьютерные модели и эволюция роботов
В решении подойти к моделированию нервной деятельности живого или искусственного организма с мощью компьютерных технологий нет ничего удивительного.

 Для ученых важен и сам процесс построения модели и результат, которого удается достичь. Пускай пока примитивный, но искусственный интеллект, созданный в виртуальной реальности, неожиданно может привести к любопытным результатам, наглядно продемонстрировать эволюцию смоделированного организма.

Виртуальный червь учится вполне реально



Группа ученых из Новосибирска под руководством Андрея Пальянова задалась целью смоделировать в виртуальной реальности нервную систему червя, известного как C. Elegans, или нематода. Они воссоздали в 3D-модели мышечный каркас нематоды, повторяющий биологическую форму оригинала и систему нейронов червя со всеми связями. Практически каждая клетка организма получила свой виртуальный аналог.

Виртуальный организм, созданный таким образом, способен чувствовать свое тело, его поверхность. Он может натыкаться на различные виртуальные препятствия и действовать вполне самостоятельно, без каких-либо заранее запрограммированных команд. При этом есть в его поведении лаже элемент непредсказуемости. Коллеги новосибирских ученых из Университета Вермонта подошли к проблеме абсолютно с другой стороны. Они сделали виртуальную модель не реального организма, а робота.

                                                      Виртуальный робот эволюционирует

 Американский исследователь Джош Бонгард решил посмотреть, как себя в трехмерном пространстве будут вести искусственные существа. Набор определенных параметров и алгоритмов, некий специально запрограммированный набор генов – в итоге получился виртуальный робот. Действуя в виртуальном пространстве и взаимодействуя между собой, виртуальные роботы начали эволюционировать. Стало происходить даже что-то вроде естественного отбора. Ползающие виртуальные роботы оказались более приспособленными, чем прямоходящие, например. А в качестве наглядной демонстрации результатов ученые собрали нехитрое устройство и продемонстрировали его работу под управлением адаптивного искусственного интеллекта. Что получилось – смотрите сами:



Что в конечном итоге получится из этих экспериментов, ясности нет. Кроме того, что сделан очередной шаг в моделировании сложных интеллектуальных систем. А это не может не идти на пользу науке в целом. Развитие всегда идет от простого к сложному.
Категория: Робототехника | Просмотров: 483 | Добавил: FNEWS | Теги: Компьютерные модели и эволюция робо | Рейтинг: 4.0/1