Живая природа наш вечный Учитель. Еще одним свидетельством этому
является новая система ориентации роботов от Янне Хаверинена. Она
основана на способности лангустов ориентироваться с помощью магнитного
поля Земли. Робот, используя магнитную карту помещения, теперь сможет
передвигаться в нем без дорогостоящей системы внутренней навигации,
построенной по принципу GPS.
Еще в 2003 году проводились
эксперименты по изучению способности лангустов Panulirus Argus к
ориентации. «Подопытных» завозили за 30-40 километров от мест
постоянного обитания, но они упорно стремились домой и, рано или поздно,
но там оказывались. Исследования проводились Янне Хавериненом и учеными
из университета Северной Каролины (США). Вывод был однозначным –
лангусты ориентируются благодаря аномалиям магнитного поля Земли.
Хеверинен,
работающий в Лаборатории интеллектуальных систем финляндского
университета Оулу, задумался над тем, как эту способность биологических
объектов можно использовать в робототехнике. Магнитное поле для
ориентации используют не только лангусты. По мнению ученых, птицы,
муравьи, пчелы тоже могут воспринимать характерные магнитные аномалии и
ориентироваться с их помощью.
Между тем, хорошо известно, что на рисунок магнитного поля конкретного места влияют разные факторы: арматура в бетонных стенах, электрическое и электронное оборудование, проводка в стенах. Итоговый рисунок этих совокупных влияний будет уникальным для определенного места, пока не изменится какой-то из факторов. Скажем, поставят более мощный кондиционер…
Для проверки рабочей гипотезы ученые использовали небольшого колесного робота, оснащенного магнитометром и датчиком, закрепленным на штанге впереди робота (чтобы исключить влияние электрооборудования самого робота). Полигоном для испытаний был выбран 180-метровый больничный коридор. Подготовив, таким образом, магнитную карту помещения ученые получили вполне рабочую систему ориентации. Естественно, что эта система должна применяться одновременно с другими устройствами получения роботом информации об окружающей обстановке, но она служит отличным дополнением для «привязки» робота к местности. И, что немаловажно, стоит гораздо дешевле монтажа в помещении системы внутренней навигации, основанной на применении радиомаяков.
|